智能制造中擰緊作業(yè)的問(wèn)題淺析

縱觀工業(yè)制造的發(fā)展，擰緊作業(yè)的工具從最早的形態(tài)的螺絲刀，經(jīng)過(guò)電氣時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的高速發(fā)展時(shí)代，手動(dòng)的工具漸漸淡出人們的眼線，進(jìn)而電動(dòng)螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。在現(xiàn)代機(jī)械裝配制造領(lǐng)域，由于絕大多數(shù)螺紋連接在裝配時(shí)都必須擰緊，這也使得擰緊成為制造業(yè)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，是組合各個(gè)零部件的主要方式，對(duì)產(chǎn)品與整個(gè)制造過(guò)程都產(chǎn)生著重大的影響。

高效的擰緊作業(yè)對(duì)于工業(yè)制造體系建設(shè)扮演著至關(guān)重要的角色，其擰緊質(zhì)量的高低將會(huì)直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量和安全，同時(shí)也是企業(yè)發(fā)展和前進(jìn)的動(dòng)力。在以往的裝配線上，核心零部件的擰緊總是需要依靠人工的自身意識(shí)來(lái)控制過(guò)程，扭矩精度不高、不統(tǒng)一，誤差大，效率低，且擰緊過(guò)程中的數(shù)據(jù)無(wú)法追溯，擰緊效率與質(zhì)量都存在嚴(yán)重的問(wèn)題。總結(jié)起來(lái)整個(gè)生產(chǎn)制造和裝配過(guò)程中，工位操作、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、質(zhì)量管控等各個(gè)環(huán)節(jié)上基本也就以下幾點(diǎn)：

扭力精度低：靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)目標(biāo)扭力值，誤差大且隨時(shí)間加長(zhǎng)扭力誤差加大。

擰緊工藝固定：無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)擰緊過(guò)程中的扭力變化，也無(wú)角度控制功能。

無(wú)擰錯(cuò)判斷：大部分離合器式的螺絲刀對(duì)于螺絲在擰緊過(guò)程中的錯(cuò)牙，滑牙，扭力過(guò)大等錯(cuò)誤無(wú)法自動(dòng)判斷，只能通過(guò)操作者肉眼判斷。

無(wú)漏擰報(bào)警：在批量生產(chǎn)且一個(gè)產(chǎn)品上多顆螺絲的場(chǎng)合，即使漏擰也無(wú)法判斷，只能靠人為查覺。（注：具有計(jì)數(shù)功能的螺絲刀除外）

無(wú)自動(dòng)化控制接口：除手按開關(guān)外，無(wú)其它外部接口，所以很難與中央控制器連接組成自動(dòng)化生產(chǎn)線。

擰緊記錄無(wú)法追蹤：對(duì)于所有擰緊的螺絲沒有記錄，所以無(wú)法追蹤成品后的每顆螺絲記錄。

成本和效率： 人工擰緊的效率及成本難以滿足目前工廠生產(chǎn)需求，現(xiàn)在眾多的中小工廠依然采用普通電批和氣動(dòng)電批，其中主要的原因便是成本便宜。但是我們必須注意到一點(diǎn)普通電批的使用壽命同伺服電批的使用壽命上是有很大差別的。