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隨著工業(yè)、汽車電子產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品等地迅速發(fā)展，我國傳感器市場近幾年總體保持著增長態(tài)勢，尤其是在工業(yè)和汽車電子產(chǎn)品領(lǐng)域占據(jù)重要市場份額。近年，我國汽車傳感器市場規(guī)模有望進一步擴大，產(chǎn)品升級迭代也將提速。伴隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，中國汽車工業(yè)制造水平穩(wěn)步提升，中國汽車工業(yè)市場規(guī)模不斷擴大。據(jù)統(tǒng)計，在2014年至2018年期間，中國汽車傳感器行業(yè)市場規(guī)模由2014年的106.9億元人民

工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢，將會由以往著重于汽車制造應用逐漸轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)，應用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度、控制性和可用性而變得更加廣泛。此亦為精確定位控制的選擇與運用日益受到重視之主因。　　汽車業(yè)是使用機器人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占整體市場近40％的比例。機器人的重復精度達到±0.02mm便符合汽車制造業(yè)的精度要求，大多數(shù)高階汽車產(chǎn)業(yè)機器人會配備密封旋轉(zhuǎn)絕對式光學編碼器，其他機器人則使用磁性

工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。 目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相適配的驅(qū)動產(chǎn)品，用戶根據(jù)自己所需功能側(cè)重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)以下功能： 1．位置控制方式； 2．速度控制方式； 3．轉(zhuǎn)矩控制方式； 4．位置、速度混合方式；

醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān)，備受人們關(guān)注。而醫(yī)療機器人作為人工智能時代在醫(yī)療領(lǐng)域應用的深化，也開始嶄露頭角，進入大眾的視線。由于歐美國家研發(fā)及應用手術(shù)機器人較早，歐美占據(jù)著全球手術(shù)機器人市場的絕大部分。其中，北美為全球最大的手術(shù)機器人市場，占比達68.0%;歐洲其次，占比為16.8%;亞洲占比10.7%。然而，我國的醫(yī)療器械市場規(guī)模宏大，但5000億市場規(guī)模中，其高端器械95%都依賴進口。因此，發(fā)

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。在日常工作中遇到故障，如何去檢測？一、起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電

很多精細部件及工業(yè)零部件需要進行打磨拋光，往往都是人工作業(yè)，不僅費時，而且效果也不一定好，工作現(xiàn)場產(chǎn)生的空氣染污和噪聲還會對作業(yè)者的身心健康造成一定的傷害，現(xiàn)在有了打磨拋光機器人，很多作業(yè)都可以交給機器人來做，效果好且成本低，那么機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些呢，請接著下面看。 機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應用呢?打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺

20世紀50年代末，工業(yè)機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按

壓鑄業(yè)是汽車工業(yè)的重要支撐工業(yè)之一，一直以來與汽車的發(fā)展密切相關(guān)。近年來汽車業(yè)的迅猛發(fā)展帶動了壓鑄市場的急遽擴大，并賦予其廣闊的發(fā)展前景。而今，隨汽車制造技術(shù)的發(fā)展，壓鑄件也面臨新的技術(shù)挑戰(zhàn)，壓鑄行業(yè)結(jié)構(gòu)正發(fā)生巨大變化，因此自動化“機器換人”在壓鑄行業(yè)開始得到廣泛地應用。在鑄造生產(chǎn)中，工業(yè)機器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費

工業(yè)機器人的組成　　一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。　　1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。　　2

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。