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回顧2021年，工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)也頻頻登場(chǎng)，其在檢測(cè)、灌裝、分揀、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)等工序上都有所應(yīng)用，且工作效率更高，精度更準(zhǔn)，有效保障了藥品的生產(chǎn)，也減少了人工成本，降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。從工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機(jī)器人，主要包括智能檢測(cè)機(jī)器人、藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人自動(dòng)滅菌物流系統(tǒng)、無(wú)菌生產(chǎn)智能機(jī)器人、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、AGV等，

伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。 　　機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很?chē)?yán)格，主要有以下幾個(gè)方面： 　　1）快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。 　　2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。 　

根據(jù)《2021年世界機(jī)器人報(bào)告》，去年全球制造業(yè)機(jī)器人密度平均為每 10,000 名員工 126 臺(tái)機(jī)器人。這一數(shù)字在 2015 年為 66 輛。中國(guó)的機(jī)器人密度增長(zhǎng)是全球“最具活力的”，這是由大量攀爬旅館設(shè)施推動(dòng)的。2015年，中國(guó)的密度僅為49輛，而去年為 246 輛。中國(guó)目前在機(jī)器人密度方面排名第九，高于2015年的第25位。去年中國(guó)制造機(jī)器人的密度為每萬(wàn)人 246 臺(tái)，

農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)處于加快改造的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)過(guò)程中，發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵時(shí)期。2004年推出了農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼之后，中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)走進(jìn)了黃金十年。我國(guó)是農(nóng)機(jī)制造大國(guó)。十二五規(guī)劃到2015年實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定量指標(biāo)。一個(gè)是：農(nóng)機(jī)組動(dòng)力到達(dá)10億千瓦，耕種收機(jī)械化到達(dá)60%以上，這是中國(guó)機(jī)械化的前提。中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)引來(lái)了國(guó)際資本大的關(guān)注，可以說(shuō)現(xiàn)在農(nóng)機(jī)巨頭紛紛在中國(guó)落戶(hù)，大農(nóng)機(jī)像迪爾、凱斯紐荷蘭、久保田等等。在中國(guó)90%以上的高級(jí)裝

中國(guó)人口紅利拐點(diǎn)以及“工業(yè)4.0”時(shí)代的快速來(lái)臨，使得以機(jī)器人為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。根植于中國(guó)作為制造大國(guó)的土壤，成長(zhǎng)于中國(guó)工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大空間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)景氣度在未來(lái)數(shù)年內(nèi)有望持續(xù)高企。　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，一方面與勞動(dòng)力成本增加有必然聯(lián)系，另一方面則是工業(yè)化發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。中國(guó)經(jīng)過(guò)30多年的工業(yè)化進(jìn)程，產(chǎn)業(yè)的配套能力顯著增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)基

什么是工業(yè)自動(dòng)化呢？若是通俗點(diǎn)理解的話(huà)，所謂的工業(yè)自動(dòng)化多是指能夠在生產(chǎn)流程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)引進(jìn)應(yīng)該各種機(jī)械設(shè)備而解放傳統(tǒng)勞動(dòng)力，更重要的是，還可以更快更好的完成生產(chǎn)任務(wù)，因此整個(gè)流程也就被稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化建設(shè)。結(jié)合目前來(lái)看，在石油、化工、汽車(chē)制造業(yè)、軍工等各個(gè)行業(yè)中，生產(chǎn)效率的提高都離不開(kāi)控制技術(shù)自動(dòng)化水平的提高。那么今天在這里，小編就工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)趨勢(shì)怎樣？工業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展現(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人在智能制造中由于有改善勞動(dòng)條件，節(jié)約勞動(dòng)力，降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，以及減少設(shè)備損耗，節(jié)約資源，清潔生產(chǎn)等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，用戶(hù)要想降低機(jī)器人的發(fā)生頻率，需做好工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)：1)清洗機(jī)器人定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮

“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性生產(chǎn)”旨在實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)，其特點(diǎn)是生產(chǎn)率高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件商品的成本低，但只能生產(chǎn)一個(gè)或幾個(gè)相類(lèi)似的產(chǎn)品。若想生產(chǎn)差別較大，甚至完全不同產(chǎn)品的話(huà)，則必須對(duì)流水線(xiàn)進(jìn)行較大的調(diào)整，員工、機(jī)器都會(huì)要進(jìn)行調(diào)整或更換。有人核算過(guò)，這個(gè)時(shí)間、人工、經(jīng)濟(jì)成本，與重新排一條的流水線(xiàn)往往不相上下。而柔性生產(chǎn)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一條生產(chǎn)線(xiàn)上

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱(chēng)外部軸。　　六軸工業(yè)機(jī)器人是在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手臂、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、六軸機(jī)械臂、機(jī)器手臂等等都是它的稱(chēng)呼，工業(yè)機(jī)器人一般是指四軸、五

在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%；同樣，亞洲地區(qū)的該比例也達(dá)到33%，位于各行業(yè)之首；雖然2005年由于德國(guó)、意大利和西班牙三國(guó)對(duì)汽車(chē)工業(yè)投資的趨緩直接導(dǎo)致歐洲地區(qū)汽車(chē)工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求占所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例下降到了46%，但汽車(chē)工業(yè)仍然是歐