多摩川AC伺服產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)常見問答

1、多摩川伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機(jī)的慣量矩。伺服電機(jī)的慣量大則帶負(fù)載能力強(qiáng)，反之則弱。與此類似，伺服電機(jī)慣量小則響應(yīng)性強(qiáng)，慣量大則響應(yīng)性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別？

答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置，速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來對伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度平穩(wěn)控制。

4、伺服電機(jī)沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會出現(xiàn)異常振動？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現(xiàn)報警，但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置，如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機(jī)發(fā)生振動。

5、多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：多摩川伺服資料在艾而特官網(wǎng)有下載，百度搜索：艾而特，網(wǎng)址：http://www.myfeet-first.com/。

6、多摩川伺服驅(qū)動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個脈沖，一般用來做伺服的原點歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時，設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。

7、多摩川目前伺服驅(qū)動器常用型號系列有哪些？

答：TAD8810：驅(qū)動馬達(dá)功率范圍3W~100W。

TAD8811：驅(qū)動馬達(dá)功率范圍30W~750W.

8、多摩川驅(qū)動器調(diào)試軟件叫什么？

答：多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，新版本1.5。

9、為什么絲桿在停止的時候，電機(jī)有抖動，絲桿有振動？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時抖動，一般是由于電機(jī)伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調(diào)整51,52,53,59負(fù)載慣量值，當(dāng)馬達(dá)還有高頻振動時，再調(diào)整低通濾波器減小振動。

10、為什么電機(jī)方向剛好相反，但系統(tǒng)信號沒錯？

答：修改參數(shù)72，設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。

11、多摩川伺服驅(qū)動器一般使用的設(shè)定參數(shù)有哪些？

答：1）31#，控制模式

    2）74#，位置指令選擇

    3）120#，脈沖模式

    4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開始馬達(dá)噪音大）

12、多摩川伺服驅(qū)動器怎樣構(gòu)成絕對位置控制系統(tǒng)？

答：多摩川伺服驅(qū)動器要做絕對值控制系統(tǒng)，馬達(dá)必須使用17位絕對值，或者23位絕對值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅(qū)動器參數(shù)140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，又對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。

13、多摩川伺服馬達(dá)有哪幾個系列，有啥區(qū)別？

答：多摩川伺服馬達(dá)有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

    TBL-i I指多摩川早期的產(chǎn)品，編碼器線數(shù)主要有2000,2048,2500線。

    TBL-i II在TBL-i I做技術(shù)升級，體積更小巧，編碼器線數(shù)主要是2500,17位絕對值。

TBL-i III馬達(dá)本體做了重新設(shè)計，磁極極數(shù)為10極，編碼器采用23位絕對值。

TBL-i Mini馬達(dá)本體做了重新設(shè)計，體積更小巧，可能是行業(yè)最小尺寸。

14、驅(qū)動器上的電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)如何定義？

答：電流環(huán)是以電流信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

    速度環(huán)是以速度信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

    位置環(huán)是以位置信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，在伺服系統(tǒng)中起到控制系統(tǒng)機(jī)械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；

速度環(huán)為電流環(huán)外面，主要起到控制轉(zhuǎn)速的作用，其反饋元件一般為編碼器；

位置環(huán)在速度環(huán)的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉(zhuǎn)變壓器等。