伺服電機的常見故障及分析

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中驅(qū)動機械元件運轉(zhuǎn)的電動機，是精密運動控制中一種可控的，進行機電能量轉(zhuǎn)換和信號轉(zhuǎn)換的機械電磁裝置。目前已被廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。伺服電機在日常工作中的常見故障有哪些？如何去解決？

電機編碼器報警

故障原因

①接線錯誤;

②電磁干擾;

③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染。

故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進;

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護。

電機斷軸

故障原因

①機械設(shè)計不合理導致徑向負載力過大;

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

③電機和減速機裝配時不同心。

故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設(shè)計;

②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;

③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

電機空載電流不平衡，三相相差大

故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。

電機運行時響聲不正常有異響

故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓。

電機起動困難，額定負載時，電機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

⑤修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;

⑥電機過載。

故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點并修復;

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復正確匝數(shù);

⑥減載。

通電后電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙

故障原因

①電源未通(至少兩相未通);

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

③過流繼電器調(diào)得過小;

④控制設(shè)備接線錯誤。

故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

④改正接線。

運行中電機振動較大

故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲

;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

故障排除

①檢修軸承，必要時更換;

②調(diào)整氣隙，使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點松動，接觸電阻大;

④電機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

故障排除

①查明斷點予以修復;

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

④減載或查出并消除機械故障;

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復軸承。

軸承過熱

故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

⑤電機端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電機軸彎曲。

故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

④修理軸承蓋，消除擦點;

⑤重新裝配;

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

電機過熱甚至冒煙

故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

④電機過載或頻繁起動;

⑤電機缺相，兩相運行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電機表面污垢多，或通風道堵塞。

故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

⑤恢復三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。