擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一,經(jīng)過(guò)電氣時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的高速發(fā)展時(shí)代,手工擰緊作業(yè)漸漸淡出人們的眼線,進(jìn)而電動(dòng)螺絲刀(電批)的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。在這些擰緊作業(yè)中普遍具有幾大缺點(diǎn),比如扭力精度低,主要靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)目標(biāo)扭力值,誤差大且隨時(shí)間加長(zhǎng)扭力誤差加大;擰緊工藝固定,無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)擰緊過(guò)程中的扭力變化與方法,也無(wú)角度控制功能;還無(wú)擰錯(cuò)判斷,對(duì)于螺絲在擰緊過(guò)程中的錯(cuò)牙,滑牙,扭力過(guò)大等錯(cuò)誤無(wú)法自動(dòng)判斷,只能通過(guò)操作者肉眼判斷;在批量生產(chǎn)且一個(gè)產(chǎn)品上多顆螺絲的場(chǎng)合,即使漏擰也無(wú)法判斷,只能靠人為察覺(jué);無(wú)自動(dòng)化控制接口,除手按開(kāi)關(guān)外,無(wú)其它外部接口,所以很難與中央控制器連接組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,而且擰緊記錄還無(wú)法追蹤。
由于上述原因,造成傳統(tǒng)的螺絲刀無(wú)法在高扭力精度,高擰緊合格率,復(fù)雜擰緊工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用。例如:智能手機(jī)、硬盤(pán)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦、汽車電子、醫(yī)療、眼鏡和手表等需要精密裝配的行業(yè)。正是由于各應(yīng)用行業(yè)發(fā)展壓力與裝配技術(shù)新的挑戰(zhàn),新一代智能擰緊工具延生了,那就是伺服電批。
伺服電批為近年來(lái)比較比較熾熱的一種新型電批,不同于一般的電批,它是由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成。不管是從扭力、精度、運(yùn)用壽命來(lái)看,伺服電批都比傳統(tǒng)的風(fēng)批,普通電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快,其采用的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度控制。伺服擰緊設(shè)備提供靈活多樣的擰緊方案,并可連接多種防錯(cuò)附件減少擰緊故障,縮短停機(jī)時(shí)間提高正常工作時(shí)間,簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置在更換產(chǎn)品時(shí)節(jié)約調(diào)試時(shí)間。伺服擰緊設(shè)備完全可控,通過(guò)采用先進(jìn)的擰緊方案保證質(zhì)量的擰緊結(jié)果,有利于作業(yè)流程排序和簡(jiǎn)化擰緊過(guò)程。伺服擰緊設(shè)備可與所有機(jī)器、設(shè)備、傳感器、條碼讀取器保持有效的互聯(lián)互通,搭載協(xié)作機(jī)器與傳感器使整個(gè)擰緊過(guò)程完整化配合、協(xié)助、執(zhí)行,使此過(guò)程有完整的故障預(yù)防功能。電腦端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使整個(gè)擰緊過(guò)程更加直觀,簡(jiǎn)單的操作界面便于分析、了解復(fù)雜的擰緊過(guò)程,同時(shí)也對(duì)擰緊數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示并進(jìn)行存儲(chǔ)及合格率的統(tǒng)計(jì),提數(shù)據(jù)的可追溯性。
艾而特伺服電批其采用高性能交流永磁同步伺服電機(jī)+高精度編碼器+減速機(jī)實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字化驅(qū)控、小巧、無(wú)粉塵、低噪音、抗震能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)??梢詫?shí)時(shí)監(jiān)控扭力+角度+時(shí)間,實(shí)現(xiàn)滑牙、漏打等異常情況出現(xiàn)時(shí)第一時(shí)間報(bào)警功能。完美解決擰緊數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ),數(shù)據(jù)接口傳輸,可對(duì)接工廠MES,方便進(jìn)行質(zhì)量追溯,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。
艾而特伺服電批支持多段速度設(shè)定,一顆螺絲從入牙、旋入、預(yù)擰緊、最終擰緊到扭矩保持,皆能精細(xì)化控制。而且扭力精度可達(dá)±3%,滿足絕大多數(shù)精密裝配的要求。在保證以上功能的前提下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品類型豐富,支持機(jī)載,支持手持。同時(shí)扭力范圍覆蓋廣,智能擰緊系統(tǒng)扭力范圍為0.005N.m-15N.m,大扭矩?cái)Q緊軸最高扭力可達(dá)143N.m。可以根據(jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉(zhuǎn)角等數(shù)值。由于內(nèi)置的伺服電機(jī)特性使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)(或者定值)而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來(lái)進(jìn)行精確擰緊工作的,可以理解為伺服電機(jī)接受一個(gè)脈沖后旋轉(zhuǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制,而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng),最終達(dá)到了擰緊過(guò)程中的扭力等數(shù)值的反饋,實(shí)現(xiàn)制造裝配的柔性自動(dòng)化。