搭載工業(yè)機(jī)器人的伺服電批在智能制造中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量?？梢?，在智能制造中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

伺服電批為近年來比較比較熾熱的一種新型電批，不同于一般的電批，它是由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成。不管是從扭力、精度、運(yùn)用壽命來看，伺服電批都比傳統(tǒng)的風(fēng)批，普通電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快，其采用的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度控制。伺服擰緊設(shè)備提供靈活多樣的擰緊方案，并可連接多種防錯附件減少擰緊故障，縮短停機(jī)時間提高正常工作時間，簡單的參數(shù)設(shè)置在更換產(chǎn)品時節(jié)約調(diào)試時間。伺服擰緊設(shè)備完全可控，通過采用先進(jìn)的擰緊方案保證質(zhì)量的擰緊結(jié)果，有利于作業(yè)流程排序和簡化擰緊過程。伺服擰緊設(shè)備可與所有機(jī)器、設(shè)備、傳感器、條碼讀取器保持有效的互聯(lián)互通，搭載協(xié)作機(jī)器與傳感器使整個擰緊過程完整化配合、協(xié)助、執(zhí)行，使此過程有完整的故障預(yù)防功能。電腦端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使整個擰緊過程更加直觀，簡單的操作界面便于分析、了解復(fù)雜的擰緊過程，同時也對擰緊數(shù)據(jù)實(shí)時展示并進(jìn)行存儲及合格率的統(tǒng)計，提數(shù)據(jù)的可追溯性。

擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的智能擰緊方式所替代。

艾而特經(jīng)過多年的發(fā)展，在裝配生產(chǎn)線智能化擰緊方面技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用都很成熟。針對智能制造中擰緊這一環(huán)節(jié)，艾而特專門開發(fā)了一款用于精密裝配的伺服擰緊系統(tǒng)，可以單獨(dú)手持使用（手持式智能螺絲刀），也可以搭載于水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人/工作平臺上使用，目前適用于市場上絕大多數(shù)不同規(guī)格螺絲的鎖付。為企業(yè)提供多方位智能擰緊解決方案。

而搭配上工業(yè)機(jī)器人的伺服電批，就能實(shí)現(xiàn)多方位的精確打螺絲工序，不用再用人工舉著螺絲刀進(jìn)行裝訂，只要設(shè)定好扭力大小，搭載工業(yè)機(jī)器人的智能擰緊裝置就能自動對每一個角度的螺絲進(jìn)行精確標(biāo)準(zhǔn)的擰緊，并且自帶反饋功能讓檢查員能夠隨時查看擰緊狀態(tài)，遇到緊急情況也會報警并立刻停止工作，為許多需要多方位擰緊的場合提供了優(yōu)秀的擰緊方案。