縱觀工業(yè)制造的發(fā)展,擰緊工具最早的形態(tài)應(yīng)該是螺絲刀。螺絲刀是一種用來(lái)擰轉(zhuǎn)螺絲以使其就位的常用工具,通常有一個(gè)薄楔形頭,可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內(nèi),其動(dòng)能大多數(shù)為人力。各個(gè)區(qū)域的的叫法也不一樣:改錐,螺絲刀,起子,改刀。一般分為一字(負(fù)號(hào))和十字(正號(hào))兩種。常見(jiàn)的還有六角螺絲刀,包括內(nèi)六角和外六角兩種。
經(jīng)過(guò)電氣時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的高速發(fā)展時(shí)代,手動(dòng)的工具漸漸淡出人們的眼線,進(jìn)而電動(dòng)螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。電動(dòng)螺絲刀,別名電批、電動(dòng)起子,是用于擰緊和旋松螺釘用的電動(dòng)工具。該電動(dòng)工具裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的機(jī)構(gòu),其內(nèi)部裝載馬達(dá)依靠電源進(jìn)行擰緊和送螺絲刀,目前市場(chǎng)上的電動(dòng)螺絲刀大部分用的是電池??梢哉f(shuō)只要是依靠電力帶動(dòng)的螺絲刀都可以稱為電動(dòng)螺絲刀或者電批。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和工業(yè)領(lǐng)域的細(xì)化。新興工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和安全性越來(lái)越得到人們所重視的同時(shí),智能擰緊工具(伺服螺絲刀/智能螺絲刀)此時(shí)也走向了歷史的前臺(tái)。
伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)(或者定值)而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來(lái)進(jìn)行精確擰緊工作的,可以理解為伺服電機(jī)接受一個(gè)脈沖后旋轉(zhuǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制,而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng),最終達(dá)到了擰緊過(guò)程中的扭力等數(shù)值的反饋,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
以艾而特伺服電批為例,可以分為三個(gè)部分,分別是控制器、線纜和伺服電批。相對(duì)于目前市場(chǎng)上的其他擰緊設(shè)備:風(fēng)批,氣批和普通的電批,伺服電批具備以下優(yōu)勢(shì):
速度:扭力更大,響應(yīng)快,速度高,音量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。
精度:能夠運(yùn)行復(fù)雜算法,其扭力控制更加精準(zhǔn),能給出扭力值(扭力精度能夠?qū)崿F(xiàn)±3%),按照扭力參考值執(zhí)行動(dòng)作,完成高標(biāo)準(zhǔn),高難度的倘付工作。控制器界面實(shí)時(shí)顯示擰緊過(guò)程的主要數(shù)據(jù):扭力實(shí)際值、轉(zhuǎn)角值、過(guò)程時(shí)間、是否合格等;由觸摸屏幕顯示、設(shè)置;
壽命:通常壽命在100萬(wàn)次,壽命是普通電批的3-5倍,后期維護(hù)成本低。
成本:成本通常在普通電批的2倍以上。