伺服電批與空心杯螺絲刀的區(qū)別

擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，擰緊作業(yè)的工具從最早的形態(tài)的螺絲刀，經(jīng)過電氣時代和工業(yè)時代的高速發(fā)展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進(jìn)而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。在現(xiàn)代機(jī)械裝配制造領(lǐng)域，由于絕大多數(shù)螺紋連接在裝配時都必須擰緊，這也使得擰緊成為制造業(yè)中必不可少的一個環(huán)節(jié)，是組合各個零部件的主要方式，對產(chǎn)品與整個制造過程都產(chǎn)生著重大的影響。在全球智能化和自動化需求不斷提升的時代，擰緊過程的自動化、智能化、數(shù)字化越來越備受各個行業(yè)和企業(yè)重視。這就要求擰緊企業(yè)時刻需要做好變革升級與產(chǎn)品推陳出新的準(zhǔn)備。

智能螺絲刀作為電動螺絲刀中的相對高端的存在，實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動的前提下，豐富了螺絲刀的功能，進(jìn)一步滿足當(dāng)前裝配行業(yè)的需求。其代表為空心杯螺絲刀和伺服電批（伺服螺絲刀）?？招谋姍C(jī)擰緊系統(tǒng)的特點(diǎn)主要來源于空心杯電機(jī)的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都必須要有鐵芯做成的轉(zhuǎn)子，而空心杯電機(jī)沒有鐵芯的特點(diǎn)使得其在體積和重量上比普通的電機(jī)小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機(jī)更好，普通的鐵芯電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換速率最高在70%，而空心杯電機(jī)能達(dá)到90%。并且其響應(yīng)速度也遠(yuǎn)超于鐵芯電機(jī)。

這樣的特性就使得空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)中的電批能夠做到十分的輕便，現(xiàn)在市面上的空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)還是以螺絲槍的結(jié)構(gòu)為主，配上編碼器和控制器也能進(jìn)行擰緊數(shù)據(jù)的反饋。但由于空心杯電機(jī)成本較高，空心杯電機(jī)的擰緊系統(tǒng)自然而然的也比伺服擰緊系統(tǒng)要高，國外品牌的空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)成本一般一臺在3~4萬左右，所以在扭矩上沒有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統(tǒng)。

主要應(yīng)用場合：適用于像汽車行業(yè)這樣的大扭矩場合，像知名品牌馬頭、阿特拉斯等生產(chǎn)的擰緊系統(tǒng)用的就是空心杯電機(jī)，其主要也是針對于汽車行業(yè)。但在精度要求上還是沒有達(dá)到伺服電機(jī)的水平。

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來進(jìn)行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機(jī)接受一個脈沖后旋轉(zhuǎn)一個對應(yīng)角度的特性來實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng)，最終達(dá)到了擰緊過程中的扭力等數(shù)值的反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。以艾而特伺服電批為例，可以分為三個部分，分別是控制器、線纜和伺服電批。

控制器：內(nèi)置電源、伺服驅(qū)動器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發(fā)出指令和驅(qū)動伺服電機(jī)的運(yùn)作以及顯示反饋數(shù)值。

線纜：主要功能為輸送指令以及反饋數(shù)據(jù)。

伺服電批：除了普通螺絲刀的配件之外還內(nèi)置了伺服電機(jī)，主要功能為根據(jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉(zhuǎn)角等數(shù)值。其采用高性能交流永磁同步伺服電機(jī)+高精度編碼器+減速機(jī)實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字化驅(qū)控、小巧、無粉塵、低噪音、抗震能力強(qiáng)、使用壽命長?？梢詫?shí)時監(jiān)控扭力+角度+時間，實(shí)現(xiàn)滑牙、漏打等異常情況出現(xiàn)時第一時間報(bào)警功能。完美解決擰緊數(shù)據(jù)本地存儲，數(shù)據(jù)接口傳輸，可對接工廠MES，方便進(jìn)行質(zhì)量追溯，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，減少不必要的生產(chǎn)成本。

主要應(yīng)用場合：伺服擰緊系統(tǒng)主要還是應(yīng)用在高精確、零誤差、需要數(shù)據(jù)反饋的裝配場合，其缺點(diǎn)就是來自于伺服電機(jī)的特性：無法適用于需要慣量大的大扭矩?cái)Q緊場合。

未來隨著工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，智能螺絲刀將會隨著工業(yè)領(lǐng)域的進(jìn)一步細(xì)化衍生更豐富的功能，智能制造不是夢！