柔性自動化中的伺服電批的應用

柔性自動化，產生于20世紀50年代，是機械技術與電子技術相結合的自動化。以硬件為基礎，以軟件為支持，通過改變程序即可實現(xiàn)所需的控制，因而是柔性的，易于變動，實現(xiàn)制造過程的柔性和高效率，適應于多品種、中小批量的生產。當前3C產品生命周期短、工藝多、流程復雜、換線快、成本高，柔性自動化更加符合3C企業(yè)的需求。

擰緊作業(yè)作為3C行業(yè)中重要環(huán)節(jié)之一，成為自動化生產線提高生產效率、確保產品良品率、提高產品質量、縮短生產周期、有效改善產能的重中之重。3C行業(yè)中如何實現(xiàn)智能擰緊作業(yè)成為當前企業(yè)提升市場競爭力的核心問題。這也意味著具備高速度、高精度、高智能化的裝配產品才能更好的助力3C電子生產企業(yè)的轉型和創(chuàng)新。

據不完全統(tǒng)計，全球有將近70%的電子產品在中國制造，其中3C電子產業(yè)有將近5萬億的產值。但是與巨大的市場規(guī)模相比，現(xiàn)階段90%的生產制造過程仍屬于非常傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，不僅工人數量多、簡單重復工作多，并且自動化水平低、科技化含量低。龐大的產業(yè)規(guī)模與傳統(tǒng)的生產方式大相徑庭，極大地制約著3C行業(yè)的智能化發(fā)展。

就以手機和平板電腦的螺絲擰緊環(huán)節(jié)來說，我們都知道手機和平板電腦的制造工藝是十分嚴謹的，整個商品的品控也是相當之高，所采用的材料也同一般材料有所區(qū)分。

對于這種電子產品進行螺絲擰緊的話，所遇到的問題會有那么幾個。

第一：螺絲極小該如何擰緊。

第二：擰緊時如果擰緊力道（扭力）過大，那么就可能對產品造成不可彌補的損傷。

第三：擰緊時如果擰緊力道（扭力）過小，那么就可能內部零部件固定不牢，使用過程中如果發(fā)生螺絲松掉，產品也會受到損傷。

第四：在批量生產且一個產品上多顆螺絲的場合，即使漏擰也無法判斷，只能靠人為查覺。（注：具有計數功能的螺絲刀除外）

由于上述原因，造成傳統(tǒng)的螺絲刀無法在高扭力精度，高擰緊合格率，復雜擰緊工藝的自動化生產場合進行應用。例如：智能手機、硬盤、數碼相機、筆記本電腦、汽車電子、醫(yī)療、眼鏡和手表等需要精密裝配的行業(yè)。正是由于各應用行業(yè)發(fā)展壓力與裝配技術新的挑戰(zhàn)，新一代智能擰緊工具延生了，那就是艾而特伺服電批。

艾而特伺服電批其采用高性能交流永磁同步伺服電機+高精度編碼器+減速機實現(xiàn)智能數字化驅控、小巧、無粉塵、低噪音、抗震能力強、使用壽命長?？梢詫崟r監(jiān)控扭力+角度+時間，實現(xiàn)滑牙、漏打等異常情況出現(xiàn)時第一時間報警功能。完美解決擰緊數據本地存儲，數據接口傳輸，可對接工廠MES，方便進行質量追溯，實現(xiàn)數字化控制。同時艾而特智能螺絲刀支持多段速度設定，一顆螺絲從入牙、旋入、預擰緊、最終擰緊到扭矩保持，皆能精細化控制。而且扭力精度可達±3%，滿足絕大多數精密裝配的要求。在保證以上功能的前提下實現(xiàn)產品類型豐富，支持機載，支持手持。同時扭力范圍覆蓋廣，智能擰緊系統(tǒng)扭力范圍為0.01N.m-15N.m，大扭矩擰緊軸最高扭力可達143N.m?？梢愿鶕噶顖?zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數值。由于內置的伺服電機特性使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機旋轉后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應，最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋，實現(xiàn)制造裝配的柔性自動化。