擰緊作業(yè)是工業(yè)制造裝配體系中的核心環(huán)節(jié)之一,當(dāng)前,全球進(jìn)入以數(shù)字化生產(chǎn)力為主要標(biāo)志的新發(fā)展階段,能不能適應(yīng)和引領(lǐng)數(shù)字化發(fā)展,成為決定產(chǎn)業(yè)興衰的關(guān)鍵。對(duì)于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低,直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性,而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況,傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系,這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會(huì)逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的數(shù)字化伺服擰緊方式所替代。
伺服電批為近年來比較比較熾熱的一種新型電批,不同于一般的電批,它是由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成。不管是從扭力、精度、運(yùn)用壽命來看,伺服電批都比傳統(tǒng)的風(fēng)批,普通電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快,其采用的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度控制。伺服擰緊設(shè)備提供靈活多樣的擰緊方案,并可連接多種防錯(cuò)附件減少擰緊故障,縮短停機(jī)時(shí)間提高正常工作時(shí)間,簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置在更換產(chǎn)品時(shí)節(jié)約調(diào)試時(shí)間。伺服擰緊設(shè)備完全可控,通過采用先進(jìn)的擰緊方案保證質(zhì)量的擰緊結(jié)果,有利于作業(yè)流程排序和簡(jiǎn)化擰緊過程。伺服擰緊設(shè)備可與所有機(jī)器、設(shè)備、傳感器、條碼讀取器保持有效的互聯(lián)互通,搭載協(xié)作機(jī)器與傳感器使整個(gè)擰緊過程完整化配合、協(xié)助、執(zhí)行,使此過程有完整的故障預(yù)防功能。電腦端的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使整個(gè)擰緊過程更加直觀,簡(jiǎn)單的操作界面便于分析、了解復(fù)雜的擰緊過程,同時(shí)也對(duì)擰緊數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示并進(jìn)行存儲(chǔ)及合格率的統(tǒng)計(jì),提數(shù)據(jù)的可追溯性。
搭配工業(yè)機(jī)器人的伺服擰緊設(shè)備也是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)裝配的核心之一,目前市場(chǎng)上的智能擰緊設(shè)備品類繁多,其中伺服擰緊是目前的主流,以手機(jī)電路板擰緊為例,如果就一直用力擰下去,可能會(huì)導(dǎo)致電路板的損壞。此時(shí)就有必要進(jìn)行多步擰緊,先是擰進(jìn)去,后反轉(zhuǎn)出來,為的不是馬上鎖死。如果馬上鎖死的話,可能會(huì)導(dǎo)致隨后的螺絲擰緊去時(shí)對(duì)電路板造成破壞。因此一開始就不先擰緊,而是保留一定的空間,待所有螺絲基本固定好之后,再進(jìn)行最后一步的擰緊。這樣的方案就可以高效完成產(chǎn)品擰緊要求。艾而特伺服擰緊系統(tǒng)在結(jié)合螺絲擰緊行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)與微電機(jī)制作的優(yōu)勢(shì)上,歷時(shí)五年研發(fā)成功的。采用多摩川永磁同步電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,具有專用的伺服控制算法,在擰緊的一致性與使用壽命上比普通使用直流與步進(jìn)電機(jī)的螺絲刀有很大的優(yōu)勢(shì),它不僅僅具有螺絲擰緊功能,同時(shí)也具備擰緊編程、合格統(tǒng)計(jì)、結(jié)果分析、記錄追朔、數(shù)據(jù)交互等功能。具有12種任務(wù)模式,每個(gè)任務(wù)有8種參數(shù),共計(jì)96種參數(shù),可以適應(yīng)各種復(fù)雜的擰緊工藝。