工業(yè)機(jī)器人在加工制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。而工業(yè)機(jī)器人做為自動(dòng)化領(lǐng)域中不可或缺的設(shè)備，已被廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)區(qū)無(wú)人化作業(yè)，生產(chǎn)過(guò)程中貨物、半成品、原材料的自動(dòng)化搬運(yùn)，可滿(mǎn)足不同環(huán)境的應(yīng)用要求。

沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，應(yīng)用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高。機(jī)械臂自動(dòng)取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的成本。

碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手。碼垛機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作。

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶(hù)切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

采用工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(zhǎng)度等進(jìn)行檢測(cè)，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。