焊接機器人在工業(yè)生產中的優(yōu)勢

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

根據(jù)不完全統(tǒng)計，2018年全球機器人焊接市場規(guī)模為550萬美元，預計到2026年將達到1050萬美元，從2019年到2026年的復合年增長率為8.7％。

隨著市場的發(fā)展，這些數(shù)字絕非偶然。在工業(yè)4.0中，制造商將繼續(xù)尋求通過自動化改善運營的方法。在機器人焊接設備不缺的情況下，各個行業(yè)對機器人技術的巨額投資鼓勵了自動化焊接的進一步發(fā)展。

自動化是一項長期投資，成本節(jié)省不是一次性付清，而是在機器人的整個生命周期內逐步增加。

提高盈利能力始于能夠計算自動化系統(tǒng)的投資回報率（ROI）。RobotWorx具有一個ROI計算器，供企業(yè)計算投資回收期，即投資達到收支平衡所需的時間。這些計算建立了對系統(tǒng)盈利能力的期望，大多數(shù)公司計劃在2-3年內獲得投資回報。

一旦獲得投資回報，該系統(tǒng)現(xiàn)在就可以通過其效率，可靠性和質量控制來直接提高企業(yè)的盈利能力。與手動過程相比，工業(yè)焊接機器人速度更快。通常，行業(yè)計算得出，就生產率而言，自動焊機相當于3.5個手動焊機。使用自動化系統(tǒng)時，這相當于企業(yè)的生產率提高了85％。

當考慮到自動化系統(tǒng)對焊縫整體質量的影響時，這種增加還會更加復雜。機器人系統(tǒng)比手動系統(tǒng)要快，但它每次也可以保證焊縫的質量，從不出錯，始終可以得到平滑，清潔的結果。在手工車間中，操作員可能會犯許多錯誤，通常會選擇通過用手電筒將其再次清除來掩蓋錯誤。

盡管僅此一項在時間上效率低得令人難以置信，但它也浪費了資源，并且可能掩蓋了可能有缺陷的焊縫。由于自動焊接系統(tǒng)將在第一次嘗試時產生正確的結果，因此機器人系統(tǒng)將為制造商節(jié)省資源和質量控制錯誤方面的資金，這直接影響了利潤的底線。

影響焊接的獲利能力和生產率的另一個重要方面是花費在焊接本身上的時間。

研究表明，對于手動焊機，只有30％到40％的時間是花在焊接上的。焊接過程中涉及的其他任務，例如處理，清潔，加熱和冷卻，占用了操作人員幾乎60％至70％的時間。

另一方面，機器人焊接系統(tǒng)需要最少的停機時間來進行清潔，加熱或冷卻之類的事情。這使焊接機器人可以將其大部分時間花費在生產階段。

焊接機器人的采用確保了焊接線上生產率的提高。自動化系統(tǒng)還可以減少嚴重的工傷，提高訂單履行速度和準確性，并以降低的成本增加正常運行時間。

該技術還提高了工作空間的有效利用，并改善了最終用戶行業(yè)中的供應鏈績效，從總體上提高了足以實施該技術的企業(yè)的利潤率和生產率。