工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥制造領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展

回顧2021年，工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)也頻頻登場，其在檢測、灌裝、分揀、無菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉儲等工序上都有所應(yīng)用，且工作效率更高，精度更準(zhǔn)，有效保障了藥品的生產(chǎn)，也減少了人工成本，降低了勞動力強(qiáng)度。

從工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機(jī)器人，主要包括智能檢測機(jī)器人、藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線、機(jī)器人自動滅菌物流系統(tǒng)、無菌生產(chǎn)智能機(jī)器人、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線、AGV等，都是業(yè)內(nèi)比較熟悉的機(jī)器人設(shè)備，其在制藥生產(chǎn)過程中各自扮演著不同的重要角色。

以智能檢測機(jī)器人為例，藥品檢測的項(xiàng)目眾多，包括藥品質(zhì)量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應(yīng)檢測、藥品密封性檢測等。過去很長一段時間內(nèi)，制藥車間的工作人員基本上是依靠人工對藥品進(jìn)行燈檢，肉眼的檢測方式不僅工作強(qiáng)度大，而且容易出錯，給藥品質(zhì)量安全帶來隱患。而在灌裝生產(chǎn)線上配套智能檢測機(jī)器人，不僅可以快速出檢測瓶裝藥液中的玻屑、毛發(fā)、纖維等異物，還能夠檢測瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質(zhì)量等，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀次品。與傳統(tǒng)的人工燈檢相比，智能檢測機(jī)器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用大大提高了檢測能力水平，進(jìn)一步保障藥品安全。

以機(jī)器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線也在制藥行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，它的工作原理是：產(chǎn)品從傳送帶輸送到機(jī)器人自動化分揀生產(chǎn)線，由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識別、檢測，機(jī)器人會根據(jù)包裝所需的組合抓取放入全自動連續(xù)式裝盒機(jī)的料倉內(nèi)，然后進(jìn)入裝盒工位，完成裝盒。據(jù)了解，藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線具有速度快、定位精確、安全可靠等特點(diǎn)，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

再比如AGV，這是一種用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人，具有靈活高效的特點(diǎn)。在制藥車間內(nèi)，藥品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，因此車間級的生產(chǎn)過程很難進(jìn)行實(shí)時的調(diào)度和安排。而AGV機(jī)器人恰好可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對藥物、設(shè)備等安全可靠的運(yùn)輸，減少運(yùn)輸過程中受微粒和微生物帶來的影響，大大消除污染的風(fēng)險。

目前，在集采常態(tài)化等政策倒逼制藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級的背景下，制藥行業(yè)的新技術(shù)、新藥物正不斷涌現(xiàn)，同時隨著生產(chǎn)工藝自動化、信息化水平不斷提升，行業(yè)對于智能化的要求也會越來越高。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產(chǎn)已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智能化的工業(yè)機(jī)器人在藥品生產(chǎn)中得到應(yīng)用，將有利于藥企加快實(shí)現(xiàn)少人化、無人化生產(chǎn)，為藥品安全保駕護(hù)航，助力制藥產(chǎn)業(yè)朝著“智造”方向轉(zhuǎn)型升級。