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數(shù)控設(shè)備中旋轉(zhuǎn)編碼器的故障檢測

時間:2021-08-05 來源:艾而特

編碼器.png

旋轉(zhuǎn)編碼器檢測是數(shù)控機床伺服體系的重要組成部分,它起著檢測各操控軸的位移和速度的效果,它把檢測到的信號反應(yīng)回去,構(gòu)成閉環(huán)體系。 丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量即是對機床的直線位移選用直線型檢測元件丈量,直接丈量常用的檢測元件通常包含:直線感應(yīng)同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量即是對機床的直線位移選用回轉(zhuǎn)型檢測元件丈量,間接丈量常用的檢測元件通常包含:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。 
當(dāng)機床呈現(xiàn)如下毛病表象時,應(yīng)思考是不是是由檢測元件的毛病致使的: 
一、機械振蕩(加/減速時)
1.脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,此刻查看速度單元上的反應(yīng)線端子電壓是不是在某幾點電壓降低,如有降低標明脈沖編碼器(電子手輪)不良,替換編碼器。
2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)能夠損壞,致使軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié)。 
3.測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病,修正,替換測速機。 
二、坐標軸振蕩進給 
在查看電動機線圈是不是短路,機械進給絲杠同電機的銜接是不是杰出,查看整個伺服體系是不是安穩(wěn)的情況下,查看脈沖編碼是不是杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是不是平穩(wěn)牢靠、測速機是不是牢靠。 
三、主軸不能定向或定向不到位
在查看定向操控電路設(shè)置和調(diào)整,查看定向板,主軸操控打印電路板調(diào)整的一起,應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)是不是不良,此刻測編碼器輸出波形。
四、機械暴走(飛車)
在查看方位操控單元和速度操控單元的情況下,應(yīng)查看: 
1.脈沖編碼器(編碼器選型)接線是不是過錯,查看編碼器接線是不是為正反應(yīng),A相和B相是不是接反。 
2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是損壞,替換聯(lián)軸節(jié)。 
3.查看測速發(fā)電機端子是不是接反和勵磁信號線是不是接錯。 
五、NC報警中因程序過錯,操作過錯致使的報警。如FAUNUC6ME體系的NC報警090.091。呈現(xiàn)NC報警,有能夠是主電路毛病和進給速度太低致使。一起,還有能夠是: 
1.脈沖編碼器不良。 
2.脈沖編碼器電源電壓太低,(此刻調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。 

3.沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。 

六、伺服系統(tǒng)的報警號:如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的伺服報警:416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報警:1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報警:114、104等。 當(dāng)出現(xiàn)如上報警號時,有可能是: 

    (1)軸脈沖編碼器反饋信號斷線,短路和信號丟失,用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號。 
    (2)編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號無法正確接收。 

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