隨著城市化的推進(jìn)，高層建筑不斷的增多，電梯已經(jīng)成為與我們生活息息相關(guān)的交通工具，電梯的安全引起了廣大民眾的關(guān)注，電梯的故障率是品牌效應(yīng)的重要指標(biāo)。多摩川適時的推出Singlsyn應(yīng)用于門機上的高新技術(shù)，將大大的降低門機故障率，有效的提高電梯的品牌效應(yīng)。 電梯市場不斷擴大，在用量不斷的增加，對電梯的長期維護(hù)帶來的工作量越來越大，這要求電梯廠家投入較大的維護(hù)成本，應(yīng)用多摩川推出的Singlsyn將有
步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作
伺服電機一般都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較
與其他復(fù)雜的機械相比，電機產(chǎn)品被仿制的難度相對較小，因而，在市場上會有一些相對走俏的電機產(chǎn)品，被一些不法廠家解剖并仿制。但對于任何一個電機制造企業(yè)，無論從機加工、繞組加工、接線處置、表觀處理和包裝、標(biāo)識等方面，都有其獨到的特征。就電機的接線系統(tǒng)而言，好的設(shè)計，會滿足電機制造過程、用戶接線及后期維修等多方面的需求，而低水平的設(shè)計或制造，會給客戶后期使用和維護(hù)帶來諸多不便。電機接線系統(tǒng)，一方面要滿足相
一、初次運行程序。 第一次運行程序，雖然當(dāng)前位置可能是0，也有原點信號輸入，但系統(tǒng)并不知道原點信號在什么位置，要執(zhí)行絕對定位，必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號，才是真正的原點。 二、經(jīng)過多次定位后為了消除誤差，需執(zhí)行回原點。 步進(jìn)系統(tǒng)為開環(huán)控制，在運動中容易出現(xiàn)丟步或越步產(chǎn)生誤差，機械本身也存在間隙產(chǎn)生誤差，經(jīng)過多次反復(fù)定位后，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。今天與大家分享的就是伺服電機的
低壓直流伺服電機調(diào)速，往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速，根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內(nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n； 或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 01 如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機？ 主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制
要說剛性，先說剛度。 剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。 一個結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。 k=P/δ
在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進(jìn)電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進(jìn)電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機時，應(yīng)注意哪些問題?A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖
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