工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，已經(jīng)逐漸普及到各種制造行業(yè)中，越來(lái)越多的企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人取代了流水線作業(yè)工人。其實(shí)很多人還對(duì)工業(yè)機(jī)器人不太了解，可能是朋友公司在使用工業(yè)機(jī)器人，或者是有同行企業(yè)改用了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，所以也想買個(gè)差不多的用，但是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的眾多種類，也不知道如何進(jìn)行選擇？工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的、廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可
工業(yè)機(jī)器人通常是由機(jī)器人本體以及末端執(zhí)行器組成。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，通常是對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對(duì)不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型參數(shù)為應(yīng)用場(chǎng)景、自由度、重復(fù)定位精度、有效負(fù)載、工作半徑以及本體重量等。應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，所適配的機(jī)器人也不一樣。多軸機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及并聯(lián)機(jī)器人，在其各自適配的應(yīng)用場(chǎng)
工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的、廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人通常具有三個(gè)或更多可編程的軸。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人常見類型根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域及用途不同
傳感器的概念對(duì)于公眾而言不一定熟悉，但是用于日常防疫工作的紅外測(cè)溫儀、檢查酒駕醉駕的呼吸式酒精檢測(cè)儀、家用燃?xì)庑孤秷?bào)警器都是常見的電子測(cè)量?jī)x器，在人們?nèi)粘５纳钪邪l(fā)揮著重要的作用，其核心器件就是傳感器。 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 其中，氣體傳感器一般用來(lái)測(cè)量環(huán)境中某種氣體或者有機(jī)揮發(fā)物的濃度，主要用于氣體的含氧量
智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。在智能制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人如何選型？對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和
機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)以及娛樂產(chǎn)業(yè)。其中，有接近一半的機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)，包括汽車零部件行業(yè)。其次是機(jī)器人應(yīng)用的第二大板塊，約18%的機(jī)器人應(yīng)用在電氣和電子工業(yè)。再次是塑料和化工行業(yè)，約占10%。金屬和機(jī)械行業(yè)約占9%。汽車行業(yè)一直是機(jī)器人的最大用戶，因此，汽車行業(yè)不僅影響機(jī)器人的發(fā)展，還影響機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展。在汽車工業(yè)中，機(jī)器人最早被用于點(diǎn)焊，將各個(gè)沖壓件拼焊成車身。機(jī)器人具有很好的重復(fù)性和靈
近年來(lái)，人類的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對(duì)機(jī)器人的要求更高，需要機(jī)器人具有行走功能，對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一
隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。 美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國(guó)的“工業(yè)4.0”，中國(guó)的“中國(guó)制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化和智能化的智慧工廠。 其中AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，下面一起來(lái)看它們有哪些應(yīng)用
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。今天與大家分享的就是伺服電
伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機(jī)器人正變得越來(lái)越輕，同時(shí)為了保證機(jī)器人的動(dòng)態(tài)和精度，高功率密度伺服電機(jī)至關(guān)重要;在精加工作業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人甚至需要
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